第七届机器人队总结
一、历程
10月31日第七届机器人队正式成立，之后进入培训期。培训期的内容很丰富，包括了老队员的若干次讲座，对第六届上场机器人的拆解，指导老师的讲座，最重要的就是培训期的机器人制作任务。大家很努力，也很出色的完成了3台自动机器人的设计制作与调试。悍马，宝马，小马是我们第七届的第一次尝试，任务完成的很出色。通过完成这次任务使大家很快的了解了机器人的设计与制作过程，为以后的工作打下了坚实的基础。期间也有不少队员因为无法适应队里的生活选择了退出。
很快，一个月的培训期结束了。机器人队被分为竞赛部和研发部，制订了明确的目标和任务。
12月到年底这段由于时间临近年底，大家考试频繁，所以导致这个阶段进度缓慢。这个阶段也有几件大事，首先就是新房间的投入使用，整个工作室的环境发生了很大的变化，比起以前整洁了不少，可惜没能保持很久；其次，在全队的努力下临时比赛场地搭建完成，整个气氛发生了质的变化；最后就是新型的机器人被制作出来，包括手动和自动，能完成基本的功能。期间Xilinx的赞助也已经到位，传感器信息采集平台升级也有了着落。
2月15到3月15，这个阶段可以说是进步最快的时期了。过了个年回来后由于大家得到了充分的休息，经历很充沛，加之寒假期间干扰因素也比较少，所以做事效率很高，而且策略越来越完善，所以设计目标也更加明确。期间机械方面完成了初步的手自动配合车、爬杆车以及跨板车的原型，而且还尝试了自动与自动配合的方案；电路方面新的FPGA板已经开发完成，操作系统移植也已经完成。并且在3月15日邀请老队员以及指导老师来队里对我们的成果进行验收，各组分别做了ppt进行汇报，虽说整个过程略显冗长但总体来说还是很不错的。
3月15日至5月1日，这个阶段由于春游活动增多，导致大家人心惶惶。期间有很多队员不顾禁令还是出去春游了，造成了恶劣的影响。但是也是有表现好的，比如徐明召、李汉杰等。经过整顿后情况有所好转。由于管理松散的原因大家也都很懒散，早上9点能来的人很少，为了改变这种现状队里出资提供免费早餐，效果很好。在机器人的设计制作方面已经基本趋于完善，小红、小蓝、小黄以及手动的赛前倒数第二版都已经可以正常运行，并且在4月20日进行了第一次联调。除了工作外娱乐休闲方面机器人队也不输别人，4月28日大家一起去了小峪旅游烧烤，大家玩的很high。这次的放松是为了赛前最后的冲刺打好基础，张弛有度也是十分必要的。
5.1期间搭场地，这是一个很耗费人力的工程，在全队的齐心协力下，只花了两天时间就完全将场地铺好。
5.1之后到比赛前，这个阶段是最辛苦的，上场机器人的制作、装配和调试，比赛策略的不断改进和完善，后期机器人的调试、维护、改进以及备件的准备，完全是面向比赛而进行准备。并且在6月之后每天基本上都进行联调以达到训练操作手的目的。有不少同学都有过在队里熬夜的经验，机器人队的精神在这一阶段才真正被第七届的队员们所继承。
北京比赛，关于这方面的内容大家已经说得很多了，我就不再多说了。但是有一点我们应该明确的认识到，我们的优势已经不像第六届那么大了，如果继续下去总会有失败的一天。这种危机意识应该留在每个队员心中。希望下一届队员也能像我们一样露出胜利的笑容。
印度比赛，成功卫冕国际赛的冠军，让我们一年的努力有了最好的回报。通过国际赛的这个历程，完全展现出了我们交大人在外的完美表现。
一、技术总结
总体来说新技术不是很多，突破较少，但是也有可圈可点的地方，再此只做简要的总结。
（一）机械方面
最重大的突破应该是在加工方面，自己加工零件的好处显而易见。
（二）电路方面
操作系统的成功移植，Fpga平台的应用，视觉平台的建设。
二、管理总结
（一）管理模式
队长负责统筹管理全队大小事物，具体工作由组长来负责监督，全体队员共同完成。但是这只是表面上的模式而已，实际在执行过程中整个过程是十分松散的。
全体队员都只是在一种完全自觉的状态下进行工作的，既没有报酬也没有福利，所以对队员的素质要求很高，这点交大学生基本能满足，所以我们这个队伍才能发展下去。
这种模式就是一种小作坊的形式，但是做的确是很专业的事情。能行么？这几年的成绩很好的回答了这个答案。这种模式是经过了多年摸索出来的最适合我们的一种方式。为什么这种模式在我们身上能够成功，因为我们的队员素质和能力都很高，这两点缺一不可。
（二）规章制度
规章制度本身有很多，但是总结起来实际上就是作息制度，早上9点来晚上10点半走，中间有午休，周末无假日。就这一条制度基本上就能吓走不少的人。机器人队的运作模式决定了它必须要有一定数量的人全身心的投入进来才行。一届下来很少有人能完全做到不迟到不早退不旷工。作为队长也应该理解大家，毕竟是没有报酬的，而且工作也辛苦。另一方面作为队员也必须要承受这种制度才行，因为进队之初老队员们都已经把机器人对的这种工作模式向大家介绍过，只有选择接受的人才能加入这个团队，所以队员们不应该抱怨，因为是你自己选择的这条道路。
在每天的工作时间实际上大家效率不是很高，因为人会疲劳，不可能时时刻刻保持很高效的工作状态，所以偶尔玩玩游戏，看看电影也是可以接受的。但是大家应该自觉，明白你来机器人队不是为了上网和游戏的。
归根结底就是一个词，自觉！
（三）人员管理
第七届我对人力的管理有失败之处也有成功的地方。失败就是很多低年级同学的积极性没有调动起来，到后期尤其是得知了自己不能去参加比赛后就几乎不来了，这里很大一部分原因是由我引起的，当然他们自己不能很好的把精力投入进来也是有影响的。另一方面也是因为本届大四的队员较多，导致低年级同学没任务可做，慢慢地积极性下降，再加上本身学习的压力，自然就被边缘化了。这点是以后一定要注意的。其次，团队合作还是有所欠缺，很多研发和调试任务实际上还是由个人来完成的，这不是我的本意，但发展到最后也没有办法解决了。
我认为最成功的地方就是所选的几个组长确实都是非常认真负责的，而且能力也都很强。但是归根结底我认为这是一个必然的结果，相信把任何一个人放在那样的位置都能做出一样的结果。原因就是我们的队员都是非常优秀的人。
（四）财务管理
财务管理是我最害怕的地方，因为我害怕出问题，所以一直也抓的比较紧，总的账务一直是我亲自在管理，杨美娟实际上相当于是一个出纳。本届经费比较多，而且来源复杂，所以管理起来难度很大。机器人队由于本身的一些特殊情况导致一些物品无法实报实销，所以这时候做事就要凭良心了，我对大家是充满了信任的，大家也没有辜负我的信任。这一年下来我们的财务没有出过任何问题。
（五）队长的作用
队长作为我们这个队伍的管理者首先一点要求就是对机器人队和机器人比赛要非常的熟悉，所以一般队长由往届的队员来担任。鉴于我们队的管理模式是一种自上而下的金字塔式结构，所以队长的权利可谓是非常大，自然而然所承担的责任也是相当的大。但是我不建议让队长掌握过大的权利，这样如果队长犯一次错误可能就是致命的。所以这届一般遇到有比较重大的决定时我会着急组长开会来决定。
队长作为管理者的任务主要是制定队伍的短期以及长期的目标还，有如何合理的分配任务以及处理好和学校的关系。如果有余力队长也应该尽可能的了解细节方面的东西。把握住整体的进度以及方向。
最重要的一点是队长一定要能够全身心的投入到这里来才行，而且要严格要求自己，并且妥善处理自己的个人事务，不要因为这些事情影响在队里的工作。
三、展望
（一）招新
对应招人员应有如下要求，充足的时间（有出国意向和考研的尽量不予考虑），一定的能力（主要看潜力和经历），个人情况（是否恋爱，能否处理好机器人队与恋人的关系）。
（二）技术走向
视觉，新型的定位方式
（三）成绩
和我们一样，不要把往届的成绩当作负担，做自己的机器人就可以了。